Ниже Абрамцево до железной дороги течение речки быстрое. Участок пригоден для соревнований и тренировок туристов-водников. Недалеко от реки платформа 55 км и Абрамцево Ярославской ветки. До деревни Репихово берега открытые. В Репихово (на левом берегу) низкие мостки, русло может быть захламленным. От деревни Репихово река живописна: левый берег высокий, местами обрывистый, правый более низкий, пойменный, оба берега лесистые, везде хорошие места для стоянок. Живописные места тянутся почти до города Красноармейск. Наиболее сложен участок до села Голыгино (на правом берегу) на Ярославском шоссе (М8), проходимый только весной. Река здесь извилистая, быстрая, местами в русле коряги, кусты низко нависают над водой, есть остатки плотины, селения к реке не выходят. Близ Ярославского шоссе у химзавода - низкие мостики, которые могут потребовать обноса. Сюда можно добраться на автобусе от станции Софрино (10 км) или Сергиев Посад (15 км) Ярославского направления. Ниже моста Ярославского шоссе, где можно плыть и летом, в Ворю слева впадает Пажа и Воря меняет направление на восточное до устья следующего большого притока Торгоши, откуда возможен сплав и в межень.

Река протекает здесь в высоких берегах, покрытых соснами и елями, селений по берегам нет. Ниже устья Пажи остатки плотины, ниже устья Торгоши в русле сваи бывшей мельничной плотины. Река поворачивает на юг, делая петлю на восток у деревни Барково (на правом берегу), а от села Михайловское (на левом берегу) вновь течет на юг. За селом Путилово (на правом берегу), перед которым Воря закладывает большую западную петлю, оканчиваются наиболее живописные места. Река подходит к городу Красноармейск, раскинувшемуся по берегам Вори у двух ее больших излучен. Сюда можно добраться на автобусе со станции Пушкино Ярославского направления (25 км). Местность кругом безлесная. В городе реку пересекает мост и плотина, требующая обноса. За городом река, ширина которой составляет 10-15 м, течет в суглинистом русле и высоких сухих берегах; левый берег покрыт смешанным лесом. Ниже по река близ города за деревней Лепешки (на правом берегу) впадает большой правый приток Талица. Воря течет здесь в общем направлении на юго-восток, берега реки холмистые, покрытые лесом. До Фряновского шоссе (Р110) течение быстрое, дно песчаное. Долина постепенно расширяется, лес часто отходит от берегов. Проходим левобережные села Алексеевка и Воря Богородское на окружной дороге (А107), после которой лес преимущественно на правом берегу; у воды ивняк, на поворотах песчаные пляжи. В погожие летние дни, особенно выходные, здесь много отдыхающих. Около села Каблуково (на правом берегу, сюда ходит автобус со станции Щелково, 19 км, или из Москвы, 42 км) в Ворю впадает правый приток Лашутка, река проходит под мостом Фряновского шоссе (Р110) и течет ниже по открытым населенным местам в луговой пойме. Проходим правобережные селения Сутоки, Сукманиху, Мишнево (здесь обнос полуразрушенной плотины). До села Карамлино (на левом берегу) река сильно петляет, ниже меняет направление на южное и течет в лесистых берегах до устья левого притока Пружонки. Далее до села Авдотьево много удобных мест для стоянки. Ниже деревень Громково (на левом берегу, сюда ходит автобус со станции Чкаловская железнодорожной ветки Москва - Мытищи - Фрязево, 12 км) и Мизиново (на правом) в конце западной излучины Воря принимает справа Любосеевку и уходит на юго-восток к селу Авдотьево на высоком левом берегу. Здесь есть колокольня монастыря, видная издалека. За 4-5 км до впадения Вори в Клязьму берега реки становятся более заселенными, лес отходит в сторону. Здесь несколько санаториев и домов отдыха. Река течет на юг мимо села Пятково (на левом берегу), деревень Савинки (на правом) и Марьино (на левом), поворачивает на запад к селу Корпуса и впадает в Клязьму против города Лосино-Петровский.